Robotu lietojumprogrammu vide un lietojumprogrammu darbības joma
Pašlaik starptautiskie robotikas zinātnieki iedala robotus divās kategorijās, pamatojoties uz pielietojuma vidi: rūpnieciskie roboti ražošanas vidē un servisa roboti un humanoīdi roboti neražošanas vidē.
Sākot no lietojumprogrammu vides, robotu eksperti Ķīnā iedala robotus divās kategorijās, proti, rūpnieciskajos robotos un īpašos robotos. Tas atbilst starptautiskajai klasifikācijai. Industriālie roboti attiecas uz vairāku locītavu manipulatoriem vai vairāku brīvības pakāpju robotiem, kas orientēti uz rūpniecības jomu. Speciālie roboti ir dažādi uzlaboti roboti, kas tiek izmantoti ar ražošanu nesaistītās nozarēs un apkalpo cilvēkus, kas nav rūpnieciskie roboti, tai skaitā: dienesta roboti, zemūdens roboti, izklaides roboti, militārie roboti, lauksaimniecības roboti utt. Starp īpašajiem robotiem ir attīstījušās dažas nozares. strauji un tām ir tendence kļūt par neatkarīgām sistēmām, piemēram, dienesta robotiem, zemūdens robotiem, militāriem robotiem un mikromanipulācijas robotiem.
Rūpnieciskie roboti ir sadalīti četros veidos atkarībā no rokas kustības formas. Taisnstūra koordinātu plecs var pārvietoties pa trim taisnstūra koordinātām; cilindriskā koordinātu roka var veikt pacelšanas, rotācijas un teleskopiskas darbības; sfēriskā koordinātu plecs var griezties, virzīties un izstiepties; šarnīrveida rokai ir vairākas Pagrieziet locītavas.
Industriālos robotus var iedalīt punktu pozīcijas tipa un nepārtrauktas trajektorijas tipa atbilstoši izpildmehānisma kustības vadības funkcijai. Punktu tips tikai kontrolē precīzu izpildmehānisma pozicionēšanu no viena punkta uz otru, un tas ir piemērots iekraušanai un izkraušanai, punktmetināšanai, vispārējai darbgaldu apstrādei, iekraušanai un izkraušanai; nepārtrauktas trajektorijas tips var kontrolēt izpildmehānismu, lai tas kustētos atbilstoši noteiktai trajektorijai, kas ir piemērota nepārtrauktai metināšanai un krāsošanai un citām darbībām.
Industriālie roboti ir sadalīti divos veidos: programmēšanas ievades veids un mācību ievades veids atbilstoši programmas ievades režīmam. Programmēšanas ievades veids ir datorā kompilētā programmas faila pārsūtīšana uz robota vadības skapi, izmantojot sakaru metodes, piemēram, RS-232 seriālo portu vai Ethernet. Mācību ievades veidam ir divas mācīšanas metodes: viena ir tāda, ka operators izmanto manuālu kontrolieri (mācību vadības kārbu), lai pārraidītu komandas signālu uz piedziņas sistēmu, lai izpildmehānisms varētu atkārtoti veikt nepieciešamo darbību secību un kustības trajektoriju. ; Otrs ir tas, ka operators tieši vada izpildmehānismu un veic to vēlreiz saskaņā ar nepieciešamo darbību secību un kustības trajektoriju. Mācību procesā darba programmas informācija tiek automātiski saglabāta programmas atmiņā. Kad robots darbojas automātiski, vadības sistēma nosaka atbilstošo informāciju no programmas atmiņas un pārraida komandas signālu uz piedziņas mehānismu, lai izpildmehānisms reproducētu dažādas darbības. Rūpniecisko robotu, kas māca ievadprogrammas, sauc par mācību reproducēšanas tipa industriālo robotu.
